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根据管道机器人的不同驱动模式，管道检测机器人价格总结了管道机器人的大致以下几种。
1.流动式管道机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。
2.轮式管道机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，目前许多的商业机器人就是这一类型。
3.履带式管道机器人，即用履带代替轮子。
4.腹壁式管道机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。
5.行走式管道机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。
6.蠕动式管道机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。
7.螺旋驱动式管道机器人，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。
8.蛇型管道机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。
可完成的管道作业有:人生产、安装过程中的管内外质量检测。使用过程中焊缝情况、表面腐蚀、裂缝破损等故障诊断。恶劣环境下管道清扫、喷涂、焊接、内部抛光等维护。对埋地旧管道的修复。管道内外器材运送、抢救等其它用途。
